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  • 大慶(qìng)安(ān)川(chuān)關節式機器人 GP12廠家

大慶(qìng)安川(chuān)關節式機器人 GP12廠家

產品簡介:

同級別優異的高(gāo)速性能!新型機器人誕生(shēng)!

通過同級別的可搬(bān)重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無(wú)需(xū)依賴姿(zī)勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單導入(rù):采用一根(gēn)供電電纜,減少導入時間。
簡單(dān)維護:更換機內電纜時無需(xū)接入電池也可保留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數量以提升作(zuò)業性能。
方便清潔(jié)的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境(jìng)手腕構造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由(yóu)度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度(dù)

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定(dìng)位精(jīng)度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上(shàng)臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

470°/s

T軸(手腕(wàn)回(huí)轉)

700/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(zhóu)(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉(zhuǎn))

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

0.65kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量(liàng)³

1.5kVA

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