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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高(gāo)速性能!新型機器人誕生(shēng)!
通過同級別的可搬(bān)重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無(wú)需(xū)依賴姿(zī)勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單導入(rù):采用一根(gēn)供電電纜,減少導入時間。
簡單(dān)維護:更換機內電纜時無需(xū)接入電池也可保留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數量以提升作(zuò)業性能。
方便清潔(jié)的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境(jìng)手腕構造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.
自由(yóu)度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度(dù) | 2511mm | |
水平伸長度 | 1440mm | |
重複定(dìng)位精(jīng)度² | ±0.08mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -90°~+155° | |
U軸(上臂) | -85°~+150° | |
R軸(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 260°/s |
L軸(下臂) | 230°/s | |
U軸(上(shàng)臂) | 260°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 470°/s | |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 470°/s | |
T軸(手腕(wàn)回(huí)轉) | 700/s | |
容許力(lì)矩 | R軸(手臂旋轉) | 22N·m |
B軸(手腕擺動) | 22N·m | |
T軸(zhóu)(上臂) | 9.8N·m | |
容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4) | R軸(手腕旋(xuán)轉(zhuǎn)) | 0.65kg·m² |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 0.65kg·m² | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | 0.17kg·m² | |
本體重量 | 150kg | |
電源容量(liàng)³ | 1.5kVA |
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